协作机器人关节连接件：铝合金CNC加工+硬质氧化，通过2000小时耐久测试

客户背景

一家协作机器人初创公司，正在研发一款轻型6轴协作机器人，需要制作机器人关节连接件手板，用于结构强度验证和耐久测试。

挑战

• 材料要求：需使用7075-T6铝合金，与量产材料一致，以验证真实力学性能
• 精度极高：连接件涉及多个轴承安装孔和定位销孔，同轴度要求0.02mm
• 耐磨性：关节运动频繁，表面需做硬质阳极氧化（HV400以上）
• 数量：需要30套（每台机器人6个关节，共5台机器人）

解决方案

• 加工工艺：五轴CNC一次装夹完成所有特征加工，避免多次装夹带来的累积误差
• 后处理：喷砂去除刀纹，获得均匀哑光面硬质阳极氧化（黑色），膜厚35μm，硬度HV420
• 检测：三坐标全检关键尺寸，提供FAI报告

结果

• 第8天交付30套关节连接件，所有尺寸合格
• 客户装配后进行了2000小时的连续耐久运行测试，连接件无磨损、变形，氧化层完好
• 机器人成功推向市场，获得上百台订单
• 客户将电机座、末端执行器支架等金属件也交由我们批量加工

“亿锐达的硬质氧化工艺非常稳定，2000小时测试后表面没有任何磨损迹象。”